任务目的不同。海底杏黄色的比红色和桔色的还显眼，是指示色。当执行普通勘察任务时用这种颜色便于识别和救护。灰色或暗绿色接近海床属于保护色，执行隐蔽型任务时用。
我见过，灰色的是铝合金的原色，亮黄色具他们说是便于识别，我认为可能是和交警的反光服是一个原理。
颜色似乎有误,请核实!
按照标准,工农业使用的氧气瓶一般是天蓝色.而不是灰色!便于识别和管理.
至于为什么潜水员的氧气瓶使用橘红色,好多解释是为了防止鲨鱼的侵袭.但是美国海军的一生物研究机构实验过,橘红色难以达到驱逐鲨鱼的目的.因为鲨鱼根本不害怕这种颜色.印度洋里有一种角鲨属的可怕鲨鱼---黑鲨.见到橘红色的物体不但不躲避反而凶猛的攻击!
至于为什么选择橘红色主要原因还是影子学长说的原因:橘红色在蓝色的海水里穿透力最强.便于海底救护.
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