"通古斯卡"(2S6)自行防空系统是俄罗斯的新型弹炮结合型自行防空系统，60年代末以图拉仪器技术设计局为中心开始开发，于1988年开始在苏军服役，是某些坦克团防空营的主要装备，是目前世界上火力最强的防低空机动武器系统。其高射炮有效射程4000米，有效射高3000米，导弹有效射程8000米，射高3500米，搜索雷达作用距离18公里，跟踪雷达作用距离13公里，系统全重34吨，最大公路行驶速度65公里/小时。
"通古斯卡"自行防空系统是一种新概念的防空系统，其火力覆盖了整个中低空防空空域。它是世界上第一种正式装备的弹炮一体化防空武器系统。
"通古斯卡"采用MT-T履带式底盘，车体和炮塔全是焊接钢装甲结构，可防轻武器和炮弹碎片。 在炮塔两侧各装有2门30毫米机关炮，各炮下方装有一部四联装导弹发射装置(共装8枚"萨姆"19防空导弹)。 在" 通古斯卡 "炮塔后部安装了一部 搜索雷达 ，最大搜索距离18千米，炮塔前部装有一部跟踪雷达，最大跟踪距离13千米，当目标进入13千米距离内，跟踪雷达便开始跟踪，当目标进入射程即可发射导弹或进行高炮射击。车体为改进型MT-C装甲输送车、 火控系统 包括搜索雷达、跟踪雷达、光电设备、敌我识别装置和数字式弹道计算机。可行进中射击。是目前世界上火力最强的防低空机动武器系统。
通古斯卡”2S6M弹炮结合防空武器系统，采用2门2A38式30毫米双管自动高射炮，配4 000发炮弹，2个导弹发射架，配8枚9M311导弹，与搜索雷达、跟踪雷达、光学瞄准具、火控及通信等设备结合在一起，装在1辆履带式装甲车上，适合独立机动作战。高射炮最大射程4千米，连发杀伤概率0.60；导弹最大速度900米/秒，能拦截速度为500米/秒的空中目标，最大射高4千米，最大射程8千米，单发杀伤概率0.65。
全长:7.93米
全宽:3.236米
全高:4.021米
战斗全重:34吨
乘员:4人
最大功率:780马力
最大速度:65千米/小时
最大行程:500千米
爬坡能力:60%
主要武器装备:30毫米2A38联机关炮2挺、9M311对空导弹8枚
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