（printf linux）
先在终端中输入 vim test.c 回车进入vim编辑器，再按一下a键，进入编辑状态，然后输入如下C语言语句：
#include<stdio.h>int main() { printf("hello world!n");}到此，按esc键退出编辑状态，再输入一个冒号(shift + 冒号分号那个键)，紧跟着输入 wq ，即 输入 :wq 按回车，即推出vim编辑器回到终端命令窗口（类似xp的命令提示符），之后输入 gcc test.c ，这步是编译 ./a.out ， 这是执行，将会输出 hello world！到此结束，前提是你已经安装gcc
linux print命令作用？printf 命令常用于linux 下的awk 编程, 平时使用输出时用 echo 即可. pintf 命令不能接受管道符参数,也不能之直接跟文件名, 但是可以跟系统命令执行的结果,如`df` 或者 $(cat /etc/passwd)
linux操作，编写一段C语言程序，要求实现计算1到10之间奇数之和及偶数之和？#include "stdio.h" #include "math.h" void main() { int i,sum=0; long double k=1; for(i=1;i<=10;i++) { if(i%2==0) /*判断偶数*/ k*=i; else sum+=i; } printf("0-10间奇数之和为%d，偶数之积为%ld"，sum，k)； }
linux下怎样进行摄像头编程？在linux下所有设备都是文件。所以对摄像头的操作其实就是对文件的操作。USB摄像头的设备文件就是在/dev目录下的video0(假如只有一个摄像头)。在linux下操作摄像头就是使用v4l2对摄像头进行的操作，操作步骤如下
打开设备文件。
int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR);
2. 取得设备的capability，看看设备具有什么功能，比如是否具有输入,或者音频输入输出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability
v4l2_std_id std;
do {
ret= ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, std);
} while (ret == -1 errno == EAGAIN);
switch (std) {
case V4L2_STD_NTSC:
//……
case V4L2_STD_PAL:
//……
}
3. 选择输入，一个设备可以有多个输入。VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input(可不要)
4. 设置的制式和帧格式，制式包括PAL，NTSC，帧的格式个包括宽度和高度等。
VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format
struct v4l2_format fmt;
memset ( fmt, 0, sizeof(fmt) );
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
fmt.fmt.pix.width = 320;
fmt.fmt.pix.height = 240;
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_JPEG;
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, fmt) < 0）
{
printf("set format failedn");
//return 0;
}
5. 向驱动申请帧缓冲，一般不超过5个。struct v4l2_requestbuffers
struct v4l2_requestbuffers req;
memset(req, 0, sizeof (req));
req.count = 4;
req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
if (ioctl(fd,VIDIOC_REQBUFS,req) == -1)
{
perror("VIDIOC_REQBUFS error n");
//return -1;
}
6.申请物理内存
将申请到的帧缓冲映射到用户空间，这样就可以直接操作采集到的帧了，而不必去复制。将申请到的帧缓冲全部入队列，以便存放采集到的数据.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer
VideoBuffer* buffers = calloc( req.count, sizeof(VideoBuffer) );
printf("sizeof(VideoBuffer) is %dn",sizeof(VideoBuffer));
struct v4l2_buffer buf;
for (numBufs = 0; numBufs < req.count; numBufs++)
{
memset( buf, 0, sizeof(buf) );
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
buf.index = numBufs;
if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, buf) < 0)
{
printf("VIDIOC_QUERYBUF errorn");
//return -1;
}
printf("buf len is %dn",sizeof(buf));
//内存映射
buffers.length = buf.length;
buffers.offset = (size_t) buf.m.offset;
buffers.start = mmap (NULL, buf.length,PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);
printf("buffers.length = %d,buffers.offset = %d ,buffers.start = %dn",buffers.length,buffers.offset,buffers.start);
printf("buf2 len is %dn",sizeof(buffers.start));
if (buffers.start == MAP_FAILED)
{
perror("buffers errorn");
//return -1;
}
if (ioctl (fd, VIDIOC_QBUF, buf) < 0)
{
printf("VIDIOC_QBUF errorn");
//return -1;
}
}
7. 开始的采集。
enum v4l2_buf_type type;
type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
if (ioctl (fd, VIDIOC_STREAMON, type) < 0)
{
printf("VIDIOC_STREAMON errorn");
// return -1;
}
8. 出队列以取得已采集数据的帧缓冲，取得原始采集数据。VIDIOC_DQBUF, 将缓冲重新入队列尾,这样可以循环采集。VIDIOC_QBUF
if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, buf) < 0)
{
perror("VIDIOC_DQBUF failed.n");
//return -1;
}
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
unsigned char *ptcur = buffers.start;
DEBUG("buf.bytesused = %d n",buf.bytesused);
int i1;
for(i1=0; i1<buf.bytesused; i1++)
{
if((buffers.start == 0xFF) (buffers.start == 0xC4))
{
DEBUG("huffman table finded! nbuf.bytesused = %dnFFC4 = %d n",buf.bytesused,i1);
break;
}
}
if(i1 == buf.bytesused)printf("huffman table don't exist! n");
int i;
for(i=0; i<buf.bytesused; i++)
{
if((buffers.start == 0xFF) (buffers.start == 0xD8)) break;
ptcur++;
}
DEBUG("i=%d,FF=%02x,D8=%02xn",i,buffers.start,buffers.start);
int imagesize =buf.bytesused - i;
DEBUG("buf.bytesused = %d n",buf.bytesused);
DEBUG ("imagesize = %d n",imagesize);
9. 停止的采集。VIDIOC_STREAMOFF
10. 关闭设备。close(fd);
linux如何保证程序运行的同时降低CPU？linux保证程序运行的同时降低CPU。
第一步：使用top命令，然后按shift+p按照CPU排序找到占用CPU过高的进程的pid。
第二步：使用top -H -p 找到进程中消耗资源最高的线程的id。
第三步：使用echo 'obase=16;' | bc或者printf "%xn" 将线程id转换为16进制（字母要小写）。
bc是linux的计算器命令。
第四步：执行jstack |grep -A 10 ”。查看线程状态信息。
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