岳飞死后过了20年被当时宋孝宗平反，第一道诏书就是要把岳飞的尸骨找到，第二，把岳飞发配边疆的家眷接回。比较有存疑的就是他的第二个儿子岳雷到底是回去了还是在当时就死了？有些人说岳雷在在边疆的时候就死了，但是也有资料说回来了而且做了大官，那么他至少他四个孩子是没有被杀的。岳云被害的时候，实际上已经有了两个儿子，岳飞年纪轻轻就当爷爷了，他39岁死的，岳云也顶多20出头。所以严格来说，他的五个儿子都有后代留下来。
江浙一带姓岳的人大部分是岳云的孩子和岳雷的孩子。那么岳飞的孩子里面最有名的是哪一个呢？就是老三岳霖，他的儿子叫做岳珂，他没有去做将领，他是通过科举考中了进士，最后官至户部尚书。岳霖在死的时候就跟岳珂讲，要给岳飞写一本传，但是他没有完成，所以将这个任务交给了岳珂。当时岳霖给岳飞写传的时候是经过朝廷皇帝同意的，而且宋孝宗把有关于岳飞的资料都给了他岳飞后代，于是，岳霖编了一部岳飞的传记《鄂国金佗粹编》。岳飞后裔传到现在已经有30几代了，后代130多万人，里面最显赫的就是岳珂的后代，特别是他第十九、二十、二十一三代都出了名将，其中的第21代最有名，清朝年羹尧被杀之后顶替他的叫岳钟琪，他是清朝唯一的一个汉人大将军，他经历了康熙、雍正、乾隆三朝，最高做到跟岳飞一样的级别，官拜太子少保、四川提督、川陕总督。在清朝，汉人只有在清朝末期才好一点，太平天国之后李鸿章、张国藩、左宗棠才崭露头角，清朝雍正年、康熙年、乾隆年，汉人做将领那是基本不可能的事岳飞后代，所以他是汉人里面担任这个职务的唯一一个人。
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