在博途STEP7中，S7-1200如何实现角度与弧度的相互转换？

在西门子博图（TIA Portal）软件中，想要实现角度和弧度的相互转换其实很简单的，只需要把角度和弧度的换算公式找出来，然后在博图中用程序实现即可！

博图软件（TIA Portal）中提供了一个很方便的计算指令块，其实和之前的STEP7相比大大节约了指令块的输入数量，这个指令和AB PLC中的一个指令块很像，我就用这个指令块来实现角度和弧度的换算。所以，先来看一下这个指令块：

这个指令块就是calculate其实就计算的意思，所以描述中就是计算，它是在博图软件中的基本指令下的数学函数中！

指令就是用的这个指令，角度和弧度的换算关系，我就不再多说了，可以去搜索一下或者翻翻数学书，直接来看程序吧：

这个图片是我运行后的截图，这个指令块是可以直接输入公式的OUT=IN1/IN2*IN3就是一个公式，这个公式中是不能IN1/3.14159*180这样录入的，因为博图规定这里不能输入变量或常量。所以计算公式中的180度和π的值都必须自己输入，还需要说明的是博图软件中对π值的约定是3.14159，因此我π值处直接输入的是3.14159！

从这个程序截图上可以看出，程序段1中输入角度30度时候得出的弧度值是0.5235984；程序段2中输入弧度是1rad时，得出的角度值是57.29583。这些数值在相关的资料上是可以验证的，我保证程序的正确性，不过因为π的取值问题，所以有一点差距，不过基本是图片上小数点最后一位的差距了！

就说这么多了，应该对你有点帮助。最后需要强调一点，带小数点的计算，都会想到用浮点数去做，所以我的指令块直接选的是real，浮点数计算！

当然，大家有更好的方法，也欢迎大家讨论交流！我不定期的更新一些PLC相关的自动化知识，有兴趣的朋友可以关注一下，谢谢！