卡车要想智能化可都离不开它 来看各种商用车电控转向系统

进入2022年，关于商用车电控智能转向系统的消息可以说是挺热闹，继中国汽车系统宣布与斯堪尼亚签订了高端重卡全电动智能转向系统开发合同后。近日，克诺尔也宣布从2025年开始将会为一家欧洲领先的卡车制造商提供EPS（电子助力转向）系统，订单价值超过3亿欧元。

那么目前在商用车市场的电动智能化转向系统都有哪些呢？为什么各大巨头纷纷布局这块市场？

克诺尔

2025年开始量产EPS系统

提起克诺尔，大家应该都不陌生。自2016年其克诺尔一直在积极开拓其在转向系统的专业能力，先后收购了日立商用车转向业务和北美市场商用车转向系统的主要供应商驰派达等企业，成为全球领先的商用车转向系统供应商。如今，克诺尔的转向系统已经由基础转向器发展到辅助驾驶及高度自动驾驶扭矩叠加转向（TOS）系统，并且扭矩叠加转向系统已经经历了三代优化升级，可以为车辆提供多版本冗余方案，从而实现不同程度的自动驾驶。

此次克诺尔受委托开发用于批量生产的EPS（电动助力转向）系统，这在集团中尚属首次。2025 年开始，克诺尔将为一家领先的卡车制造商提供 EPS 系统；该订单价值超过 3 亿欧元。克诺尔集团首席执行官兼临时负责商用车系统部门的 Jan Mrosik 博士说。“电动助力转向在两个意义上是一项关键的使能技术：首先，作为先进驾驶辅助系统和自动驾驶的基础，其次，因为其按需供电原理还可以使客户显着降低油耗和碳排放。通过专注于 EPS，我们正在帮助我们的客户实现将于 2025 年生效的新的欧洲二氧化碳排放目标。”

斯堪尼亚携手中国汽车系统

开发eRCB转向系统

根据新闻显示中国汽车系统股份公司（CASS）为斯堪尼亚的卡车和客车开发的eRCB转向系统基于CAAS的专有技术和创新专利，结合 CAAS 先进的驾驶辅助系统 (“ADAS”) L4 平台 AP04，是一款适用于轻中卡及重载商用车的全电动智能转向系统。该系统采用创新型双电机驱动结构，具备高达8500Nm以上的转向输出扭矩。CAAS专有的 AP04 驾驶辅助系统可全面实现功能安全、网络安全以及ADAS高级辅助驾驶功能，可根据客户需要实现ADAS L4级自动驾驶。

eRCB转向系统有望成为全球首款量产的商用车全电动智能动力转向系统，从而进一步巩固CAAS作为全球商用车一级供应商的地位。该公司年生产超过600万台套的转向器、转向管柱以及转向油管。CAAS的客户包括中国一级汽车制造商，如：一汽集团、东风汽车集团、比亚迪汽车有限公司、北汽福田和奇瑞汽车有限公司以及北美的菲亚特克莱斯勒公司和福特公司。

博世Servotwin

被称为全球首个电动液压转向系统

诞生于2013年6月的博世Servotwin被称为是全球首个应用于重型商用车的电动液压转向系统。Servotwin表示其久经市场考验的循环球助力转向器 Servocom与电子驱动和控制单元的创新组合。经过多年发展，博世Servotwin满足L2辅助驾驶的第二代于2017年量产；满足限定区域自动驾驶的第3代于2019年投产；能够支持L4级自动驾驶的次代电液助力转向机及纯电动转向机等目前正在开发中。

根据去年新闻显示，目前这些电液产品均在欧洲生产并已投放到欧洲市场和中国市场运营，对于中国的本地化时间将根据需求量来定，很可能于2022年在中国本地化。博世Servotwin在不少卡车上都已经开始应用。例如博世与戴姆勒合作将驾驶辅助技术引入卡车，其带有 ABA5 的 Detroit Assurance 中主动车道辅助 (ALA) 功能由博世Servotwin和多用途摄像头的组合支持。Nikola燃料电池卡车上也配备了博世ServoTwin电动液压转向系统。中国重汽和东风的自动驾驶车型上均能看到博世Servotwin电动液压转向系统的身影。

重汽汕德卡上的博世Servotwin

采埃孚ReAX

电动液压转向器和纯电动多款产品

2019 年北美商用车新闻发布会上表示，采埃孚的重型牵引车OnTraX 车道保持和变道辅助系统将于 2020 年底与其第一家北美主要卡车制造商一起推出。该驾驶员辅助技术由采埃孚的 ReAx 转向系统提供支持，可在卡车偏离车道时提供自动转向校正以将卡车推回其车道，并在驾驶员开始变道时使用方向盘上的振动来警告车道被另一辆车占用。

采埃孚的ReAX自适应转向系统是非常著名的一款产品。该系统是在原有循环球式液压助力转向器的基础上添了一套传感器、助力电机及控制单元总成，根据电机的位置不同，又分为转向机集成式和转向管柱集成式。不少带有智能辅助驾驶功能的卡车上都会配备这款产品，例如国内欧曼EST自动驾驶卡车上就采用了这款产品。

此外，在2018年的采埃孚技术日活动上采埃孚还推出了一款ReAX EPS系统，采埃孚称之为全球第一个商用车全电动转向系统的原型，同时支持未来的线控转向应用。与传统的液压转向系统相比，可以在减少空间和重量的情况下提高能耗效率。ReAX EPS执行机构系统由70 N·m电机供电，配备集成控制单元、传输和传感器，可以与自动驾驶功能一起使用，允许来自摄像头、雷达和其他车辆数据的输入影响转向。采埃孚可以为自动驾驶卡车配备了两个单独的ReAX转向装置，以提供高度自动化的车辆所需的系统冗余。

当然除了这些智能转向系统外，还有不少类似产品，例如沃尔沃的VDS。其实不管是智能安全驾驶辅助技术，还是更高级的自动驾驶技术，甚至应对更为严苛的节能减排需求。商用车电动智能转向系统都是一项离不开的技术。未来越来越多的卡车也将会配备此类产品。